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機器人靶
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機器人靶廠為您介紹一點小知識:
作為一種新型自動報靶技術(shù)用于軍事射擊競訓(xùn)項目中的基于計算機圖像識別理論的自動報靶系統(tǒng)正是在這樣的技術(shù)背景下發(fā)展起來的。該文結(jié)合實際研發(fā)工作，詳細論述了自動報靶系統(tǒng)中各種圖像識別功能的設(shè)計和實現(xiàn)過程。該自動報靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預(yù)處理和靶圖像識別三個階段。機器人靶核心功能采用以下幾個圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)：1.幾何校正：對存在一定程度畸變的靶圖像進行校正，以消除對彈點識別和環(huán)數(shù)識別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波：也叫圖像平滑化。機器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時又能保持對象物圖像的邊緣。3.圖像減影：消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點作為對象物分割出來做準(zhǔn)備。該原理簡單高效是使該自動報靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡化彈點提取和識別算法。5.環(huán)值判定：將校正后的彈點圓心坐標(biāo)和彈點內(nèi)側(cè)點坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中，通過兩種算法獲得彈點的真實環(huán)數(shù)。6.彈點識別：根。
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